هڪ گيئر ٿيل سروومٽر روٽري موشن ٽيڪنالاجي لاءِ ڪارائتو ٿي سگهي ٿو، پر اتي موجود چئلينج ۽ حدون آهن جيڪي صارفن کي آگاهي ٿيڻ گهرجن.
پاران: ڊڪوٽا ملر ۽ برائن نائيٽ
سکيا جا مقصد
- حقيقي دنيا جي روٽري سرو سسٽم ٽيڪنيڪل حدن جي ڪري مثالي ڪارڪردگي کان گهٽ ٿي ويا آهن.
- گھڻن قسمن جا روٽري سرووموٽر استعمال ڪندڙن لاءِ فائدا مهيا ڪري سگھن ٿا، پر ھر ھڪ وٽ ھڪ مخصوص چئلينج يا حد آھي.
- سڌو ڊرائيو روٽري servomotors بهترين ڪارڪردگي پيش ڪن ٿا، پر اهي گيرموٽرز کان وڌيڪ قيمتي آهن.
ڏهاڪن تائين، گيئر ٿيل سرووموٽرز صنعتي آٽوميشن ٽول باڪس ۾ سڀ کان وڌيڪ عام اوزارن مان هڪ آهن. Geared sevromotors پيش ڪن ٿا پوزيشننگ، ويلوسيٽي ميچنگ، اليڪٽرونڪ ڪيمنگ، وائنڊنگ، ٽينشننگ، ٽائيٽننگ ايپليڪيشنون ۽ موثر طريقي سان سرووموٽر جي طاقت کي لوڊ سان ملن ٿا. هي سوال اٿاري ٿو: ڇا هڪ گيئر سروومٽر روٽري موشن ٽيڪنالاجي لاءِ بهترين آپشن آهي، يا ڪو بهتر حل آهي؟
هڪ مڪمل دنيا ۾، هڪ روٽري سروو سسٽم کي ٽوڪ ۽ رفتار جي درجه بندي هوندي جيڪا ايپليڪيشن سان ملائي ٿي، تنهنڪري موٽر نه ته وڏي سائيز آهي ۽ نه ئي ننڍي سائيز. موٽر، ٽرانسميشن عناصر، ۽ لوڊ جي ميلاپ کي لامحدود ٽورسن جي سختي ۽ صفر پٺڀرائي هجڻ گهرجي. بدقسمتي سان، حقيقي دنيا جي روٽري سرو سسٽم مختلف درجي تائين هن مثالي کان گهٽ آهن.
هڪ عام سرو سسٽم ۾، موٽڻ جي وضاحت ڪئي وئي آهي موٽر جي وچ ۾ حرڪت جي نقصان ۽ ٽرانسميشن عناصر جي ميخانياتي رواداري جي سبب لوڊ؛ ھن ۾ شامل آھي ڪنھن حرڪت جي نقصان ۾ گيرو باڪس، بيلٽ، زنجير، ۽ ڪپلنگ. جڏهن هڪ مشين شروعاتي طور تي هلائي ويندي آهي، لوڊ ميڪيڪل رواداري جي وچ ۾ ڪنهن جاء تي فلوٽ ٿيندو (شڪل 1A).
ان کان اڳ جو لوڊ پاڻ کي موٽر ذريعي منتقل ڪيو وڃي، موٽر کي گھمڻ گهرجي ته جيئن ٽرانسميشن عناصر ۾ موجود تمام سستي کي کڻڻ لاءِ (شڪل 1B). جڏهن موٽر هڪ حرڪت جي آخر ۾ سست ٿيڻ شروع ٿئي ٿي، لوڊ پوزيشن اصل ۾ موٽر پوزيشن کي ختم ڪري سگهي ٿي جيئن رفتار موٽر پوزيشن کان ٻاهر لوڊ ڪري ٿي.
موٽر کي لوڊ ڪرڻ لاءِ ٽارڪ لاڳو ڪرڻ کان پهريان ان جي سامهون واري طرف ۾ سستي کي ٻيهر کڻڻ گهرجي (شڪل 1C). حرڪت جي هن نقصان کي پٺاڻ سڏيو ويندو آهي، ۽ عام طور تي ماپي ويندي آهي آرڪ منٽ ۾، هڪ درجي جي 1/60th جي برابر. صنعتي ايپليڪيشنن ۾ servos سان استعمال ڪرڻ لاءِ ٺهيل گيئر باڪس اڪثر ڪري 3 کان 9 آرڪ منٽن تائين پٺتي پيل خاصيتون هونديون آهن.
Torsional stiffness موٽر شافٽ، ٽرانسميشن عناصر، ۽ torque جي درخواست جي جواب ۾ لوڊ جي موڙ جي مزاحمت آهي. هڪ لامحدود سخت نظام، گردش جي محور جي باري ۾ ڪو به زاويه ڦيرائڻ جي بغير لوڊ ڏانهن ٽوڪ منتقل ڪندو؛ تنهن هوندي به، هڪ مضبوط اسٽيل شافٽ به ڳري بار هيٺ ٿورو موڙ. انفڪشن جي شدت لاڳو ٿيل ٽورڪ، ٽرانسميشن عناصر جي مواد، ۽ انهن جي شڪل سان مختلف آهي؛ سمجهه سان، ڊگھا، پتلي حصا ننڍا، ٿلهي حصن کان وڌيڪ موڙي ويندا. موڙ جي اها مزاحمت اها آهي جيڪا ڪوئل اسپرنگس کي ڪم ڪري ٿي، جيئن اسپرنگ کي دٻائڻ سان تار جي هر موڙ کي ٿورو ٿورو موڙ. ٿلهي تار هڪ سخت بهار ٺاهي ٿي. لامحدود ٽورسنل سختي کان گھٽ ڪجھ به سسٽم کي چشمي جي طور تي ڪم ڪرڻ جو سبب بڻائيندو آهي، مطلب ته امڪاني توانائي سسٽم ۾ ذخيرو ٿي ويندي جيئن لوڊ گردش جي مزاحمت ڪندو.
جڏهن گڏجي گڏ ڪيو وڃي، محدود ٽورسن جي سختي ۽ پٺڀرائي خاص طور تي سرو سسٽم جي ڪارڪردگي کي خراب ڪري سگهي ٿي. پٺڀرائي غير يقيني صورتحال کي متعارف ڪرائي سگهي ٿي، جيئن موٽر انڪوڊر موٽر جي شافٽ جي پوزيشن کي ظاهر ڪري ٿو، نه ته جتي پٺتي پيل لوڊ کي آباد ٿيڻ جي اجازت ڏني آهي. Backlash پڻ ٽيننگ جي مسئلن کي متعارف ڪرايو آهي جيئن ته لوڊ جوڙو ۽ موٽر کان اڻڄاتل مختصر طور تي جڏهن لوڊ ۽ موٽر ريورس رشتي طرف. پٺڀرائي کان علاوه، محدود ٽورسنل سختي انرجي کي ذخيرو ڪري ٿو، موٽر جي ڪجهه متحرڪ توانائي ۽ لوڊ کي امڪاني توانائي ۾ تبديل ڪندي، ان کي بعد ۾ جاري ڪري ٿو. هي دير سان توانائي ڇڏڻ جو سبب آهي لوڊ اوسيليشن، گونج پيدا ڪري ٿو، وڌ کان وڌ استعمال لائق ٽيوننگ حاصلات کي گھٽائي ٿو ۽ سروو سسٽم جي رد عمل ۽ مقرر وقت تي منفي اثر پوي ٿو. سڀني صورتن ۾، پٺڀرائي کي گهٽائڻ ۽ سسٽم جي سختي کي وڌائڻ سان سرو ڪارڪردگي وڌائي ويندي ۽ ٽيوننگ کي آسان بڻائي ويندي.
روٽري محور servomotor ترتيبون
سڀ کان وڌيڪ عام روٽري محور جي جوڙجڪ هڪ روٽري سروومٽر آهي جيڪو هڪ بلٽ ان انڪوڊر سان گڏ پوزيشن جي راءِ لاءِ ۽ هڪ گيرو باڪس سان ملائڻ لاءِ موجود ٽوڪ ۽ موٽر جي رفتار کي گهربل ٽوڪ ۽ لوڊ جي رفتار سان ملائي ٿو. گيرو باڪس هڪ مسلسل پاور ڊيوائس آهي جيڪو لوڊ ميچنگ لاءِ ٽرانسفارمر جو ميخانياتي اينالاگ آهي.
هڪ بهتر هارڊويئر ترتيب هڪ سڌي ڊرائيو روٽري servomotor استعمال ڪري ٿو، جيڪو سڌو سنئون لوڊ کي موٽر سان گڏ ڪندي ٽرانسميشن عناصر کي ختم ڪري ٿو. جڏهن ته گيم موٽر جي جوڙجڪ نسبتا ننڍي قطر جي شافٽ ۾ هڪ جوڙي کي استعمال ڪري ٿي، سڌو ڊرائيو سسٽم سڌو سنئون هڪ تمام وڏي روٽر فلانج ڏانهن لوڊ ڪري ٿو. هي تشڪيل پٺتي پيل کي ختم ڪري ٿو ۽ تمام گهڻو وڌائي ٿو torsional stiffness. سڌي ڊرائيو موٽرز جي اعليٰ قطب جي ڳڻپ ۽ تيز ٽارڪ وائنڊنگز 10:1 يا ان کان وڌيڪ جي تناسب سان گئر موٽر جي ٽوڪ ۽ رفتار جي خاصيتن سان ملن ٿيون.
پوسٽ ٽائيم: نومبر-12-2021
