سڌو ڊرائيو بمقابله گيئرڊ روٽري سرووموٽر: ڊيزائن جي فائدي جي مقدار: حصو 1

سکيا جا مقصد

• حقيقي دنيا جي روٽري سرو سسٽم ٽيڪنيڪل حدن جي ڪري مثالي ڪارڪردگي کان گهٽ آهن.
• روٽري سرو موٽرز جا ڪيترائي قسم استعمال ڪندڙن لاءِ فائدا فراهم ڪري سگھن ٿا، پر هر هڪ کي هڪ خاص چئلينج يا حد آهي.
• ڊائريڪٽ ڊرائيو روٽري سرو موٽر بهترين ڪارڪردگي پيش ڪن ٿا، پر اهي گيئر موٽرن کان وڌيڪ مهانگا آهن.

ڏهاڪن کان، گيئرڊ سرووموٽر صنعتي آٽوميشن ٽول باڪس ۾ سڀ کان عام اوزارن مان هڪ رهيا آهن. گيئرڊ سيوروموٽر پوزيشننگ، ويلوسيٽي ميچنگ، اليڪٽرانڪ ڪيمنگ، وائنڊنگ، ٽينشننگ، ٽائيٽننگ ايپليڪيشنون پيش ڪن ٿا ۽ هڪ سرووموٽر جي طاقت کي لوڊ سان موثر طريقي سان ملائي ٿو. هي سوال پيدا ڪري ٿو: ڇا گيئرڊ سرووموٽر روٽري موشن ٽيڪنالاجي لاءِ بهترين آپشن آهي، يا ڪو بهتر حل آهي؟

هڪ مڪمل دنيا ۾، هڪ روٽري سرو سسٽم ۾ ٽورڪ ۽ اسپيڊ ريٽنگ هوندي جيڪا ايپليڪيشن سان ملندي آهي تنهنڪري موٽر نه ته وڏي سائيز جي هوندي ۽ نه ئي گهٽ سائيز جي. موٽر، ٽرانسميشن عنصرن، ۽ لوڊ جي ميلاپ ۾ لامحدود ٽورسنل سختي ۽ صفر رد عمل هجڻ گهرجي. بدقسمتي سان، حقيقي دنيا جي روٽري سرو سسٽم مختلف درجن تائين هن مثالي کان گهٽ آهن.

هڪ عام سرو سسٽم ۾، بيڪ لِش کي موٽر ۽ لوڊ جي وچ ۾ حرڪت جي نقصان جي طور تي بيان ڪيو ويندو آهي جيڪو ٽرانسميشن عناصر جي ميڪيڪل برداشت جي ڪري ٿئي ٿو؛ ان ۾ گيئر باڪس، بيلٽ، زنجيرن ۽ ڪپلنگ ۾ ڪنهن به حرڪت جي نقصان شامل آهي. جڏهن هڪ مشين شروعاتي طور تي هلائي ويندي آهي، ته لوڊ ميڪيڪل برداشت جي وچ ۾ ڪٿي ترندو (شڪل 1A).

موٽر پاران لوڊ کي منتقل ڪرڻ کان اڳ، موٽر کي ٽرانسميشن عنصرن ۾ موجود سڀني سليڪ کي کڻڻ لاءِ گھمڻ گهرجي (شڪل 1B). جڏهن موٽر حرڪت جي آخر ۾ سست ٿيڻ شروع ٿئي ٿي، ته لوڊ پوزيشن اصل ۾ موٽر پوزيشن کان مٿي ٿي سگهي ٿي ڇاڪاڻ ته رفتار لوڊ کي موٽر پوزيشن کان ٻاهر کڻي ٿي.

موٽر کي لوڊ کي سست ڪرڻ لاءِ ٽورڪ لاڳو ڪرڻ کان اڳ ان کي ٻيهر مخالف طرف ۾ سليڪ کڻڻ گهرجي (شڪل 1C). حرڪت جي هن نقصان کي بيڪ ليش سڏيو ويندو آهي، ۽ عام طور تي آرڪ-منٽن ۾ ماپيو ويندو آهي، جيڪو هڪ ڊگري جي 1/60 هين حصي جي برابر آهي. صنعتي ايپليڪيشنن ۾ سرووس سان استعمال لاءِ ٺهيل گيئر باڪس ۾ اڪثر ڪري 3 کان 9 آرڪ-منٽن تائين بيڪ ليش وضاحتون هونديون آهن.

ٽورسنل سختي موٽر شافٽ، ٽرانسميشن عنصرن، ۽ ٽورڪ جي درخواست جي جواب ۾ لوڊ جي موڙ جي مزاحمت آهي. هڪ لامحدود سخت نظام گردش جي محور جي چوڌاري ڪوئيلي موڙ کان سواءِ لوڊ ڏانهن ٽورڪ منتقل ڪندو؛ جڏهن ته، هڪ مضبوط اسٽيل شافٽ به ڳري لوڊ هيٺ ٿورو موڙيندو. ٽورسنل جي شدت لاڳو ٿيل ٽورڪ، ٽرانسميشن عنصرن جي مواد ۽ انهن جي شڪل سان مختلف هوندي آهي؛ وجداني طور تي، ڊگها، پتلا حصا ننڍن، ٿلهن حصن کان وڌيڪ موڙيندا. موڙڻ جي مزاحمت اها آهي جيڪا ڪوئل اسپرنگس کي ڪم ڪري ٿي، ڇاڪاڻ ته اسپرنگ کي دٻائڻ سان تار جي هر موڙ کي ٿورو موڙي ٿو؛ ٿلهي تار هڪ سخت اسپرنگ ٺاهيندي آهي. لامحدود ٽورسنل سختي کان گهٽ ڪا به شيءِ سسٽم کي اسپرنگ جي طور تي ڪم ڪرڻ جو سبب بڻجندي آهي، مطلب ته امڪاني توانائي سسٽم ۾ ذخيرو ڪئي ويندي جيئن لوڊ گردش جي مزاحمت ڪندو.

جڏهن گڏجي گڏ ڪيو ويندو آهي، ته محدود ٽورسنل سختي ۽ بيڪ لش سرو سسٽم جي ڪارڪردگي کي خاص طور تي خراب ڪري سگهن ٿا. بيڪ لش غير يقيني صورتحال پيدا ڪري سگهي ٿو، ڇاڪاڻ ته موٽر انڪوڊر موٽر جي شافٽ جي پوزيشن کي ظاهر ڪري ٿو، نه ته جتي بيڪ لش لوڊ کي آباد ٿيڻ ڏنو آهي. بيڪ لش ٽيوننگ مسئلن کي پڻ متعارف ڪرائيندو آهي ڇاڪاڻ ته لوڊ موٽر کان مختصر طور تي جوڙيندو ۽ الڳ ڪندو آهي جڏهن لوڊ ۽ موٽر لاڳاپيل هدايت کي ريورس ڪندا آهن. بيڪ لش کان علاوه، محدود ٽورسنل سختي موٽر ۽ لوڊ جي ڪجهه حرڪي توانائي کي امڪاني توانائي ۾ تبديل ڪندي توانائي کي ذخيرو ڪري ٿي، ان کي بعد ۾ جاري ڪري ٿي. هي دير سان توانائي ڇڏڻ لوڊ اوسيليشن جو سبب بڻجندي آهي، گونج پيدا ڪري ٿي، وڌ ۾ وڌ استعمال لائق ٽيوننگ حاصلات کي گهٽائي ٿي ۽ سرو سسٽم جي ردعمل ۽ آباد ٿيڻ جي وقت تي منفي اثر وجهي ٿي. سڀني حالتن ۾، بيڪ لش کي گهٽائڻ ۽ سسٽم جي سختي وڌائڻ سان سرو ڪارڪردگي وڌندي ۽ ٽيوننگ کي آسان بڻائيندو.

روٽري محور سرو موٽر ترتيبون

سڀ کان عام روٽري محور جي ترتيب هڪ روٽري سرووموٽر آهي جنهن ۾ پوزيشن فيڊ بيڪ لاءِ هڪ بلٽ ان انڪوڊر ۽ موٽر جي موجود ٽورڪ ۽ رفتار کي گهربل ٽورڪ ۽ لوڊ جي رفتار سان ملائڻ لاءِ هڪ گيئر باڪس آهي. گيئر باڪس هڪ مستقل پاور ڊيوائس آهي جيڪو لوڊ ميچنگ لاءِ ٽرانسفارمر جو ميڪيڪل اينالاگ آهي.

هڪ بهتر هارڊويئر ترتيب هڪ سڌي ڊرائيو روٽري سرووموٽر استعمال ڪري ٿي، جيڪا موٽر سان لوڊ کي سڌو سنئون ملائي ٽرانسميشن عنصرن کي ختم ڪري ٿي. جڏهن ته گيئر موٽر ترتيب هڪ نسبتا ننڍڙي قطر جي شافٽ سان ملائي استعمال ڪري ٿي، سڌو ڊرائيو سسٽم لوڊ کي سڌو سنئون هڪ تمام وڏي روٽر فلانج سان بولٽ ڪري ٿو. هي ترتيب رد عمل کي ختم ڪري ٿي ۽ ٽورسنل سختي کي تمام گهڻو وڌائي ٿي. سڌي ڊرائيو موٽر جي اعلي قطب ڳڻپ ۽ اعلي ٽورڪ وائنڊنگ 10:1 يا وڌيڪ جي تناسب سان گيئر موٽر جي ٽورڪ ۽ رفتار جي خاصيتن سان ملن ٿا.