سروو موٽر ۽ ڊرائيو جي چونڊ جا اهم نقطا

I. ڪور موٽر چونڊ

لوڊ تجزيو

1. انرشيا ميچنگ: لوڊ انرشيا JL ≤3× موٽر انرشيا JM هجڻ گهرجي. اعليٰ درستگي واري نظام لاءِ (مثال طور، روبوٽڪس)، اوسيليشن کان بچڻ لاءِ JL/JM<5:1.
2. ٽورڪ جون گهرجون: مسلسل ٽورڪ: ريٽيڊ ٽورڪ جو ≤80٪ (گهٽ گرم ٿيڻ کان روڪي ٿو). چوٽي ٽورڪ: تيز رفتاري/گهٽتائي جي مرحلن کي ڍڪي ٿو (مثال طور، 3× ريٽيڊ ٽورڪ).
3. رفتار جي حد: ريٽيڊ اسپيڊ اصل وڌ ۾ وڌ رفتار کان 20%–30% مارجن سان وڌي وڃي (مثال طور، 3000 RPM → ≤2400 RPM).

موٽر جا قسم

1. مستقل مقناطيس هم وقت ساز موٽر (PMSM): اعليٰ طاقت جي کثافت سان مکيه وهڪرو پسند (انڊڪشن موٽرز کان 30%–50% وڌيڪ)، روبوٽڪس لاءِ مثالي.
2. انڊڪشن سروو موٽر: تيز گرمي پد جي مزاحمت ۽ گهٽ قيمت، ڳري ڊيوٽي ايپليڪيشنن لاءِ موزون (مثال طور، ڪرين).

انڪوڊر ۽ موٽ

1. ريزوليوشن: گھڻن ڪمن لاءِ 17-بٽ (131,072 پي پي آر)؛ نانو ميٽر-سطح جي پوزيشننگ لاءِ 23-بٽ (8,388,608 پي پي آر) جي ضرورت آهي.
2. قسم: مطلق (پاور آف تي پوزيشن ياداشت)، واڌارو (هومنگ جي ضرورت آهي)، يا مقناطيسي (اينٽي انٽرفرنس).

ماحولياتي موافقت

1. تحفظ جي درجه بندي: IP65+ ٻاهرين/مٽي واري ماحول لاءِ (مثال طور، AGV موٽرز).
2. گرمي پد جي حد: صنعتي گريڊ: -20°C کان +60°C؛ خاص: -40°C کان +85°C.

II. ڊرائيو جي چونڊ جا ضروري اصول

موٽر مطابقت

1. موجوده ميچنگ: ڊرائيو ريٽيڊ ڪرنٽ ≥ موٽر ريٽيڊ ڪرنٽ (مثال طور، 10A موٽر → ≥12A ڊرائيو).
2. جلدtage مطابقت: DC بس voltage کي ترتيب ڏيڻ گهرجي (مثال طور، 400V AC → ~700V DC بس).
3. پاور ريڊنڊنسي: ڊرائيو پاور موٽر پاور کان 20%–30% کان وڌيڪ هجڻ گهرجي (ٽرانزينٽ اوورلوڊز لاءِ).

ڪنٽرول موڊس

1. موڊس: پوزيشن/رفتار/ٽارڪ موڊس؛ گھڻ-محور هم وقت سازي لاءِ اليڪٽرانڪ گيئرنگ/ڪئميرا جي ضرورت آهي.
2. پروٽوڪول: ايٿرڪيٽ (گهٽ ليٽيسي)، پروفينيٽ (صنعتي گريڊ).

متحرڪ ڪارڪردگي

1. بينڊوڊٿ: موجوده لوپ بينڊوڊٿ ≥1 kHz (هاءِ ڊائنامڪ ڪمن لاءِ ≥3 kHz).
2. اوور لوڊ صلاحيت: 150%–300% ريٽيڊ ٽورڪ (مثال طور، پيليٽائيزنگ روبوٽس) برقرار رکڻ.

تحفظ جون خاصيتون

1. بريڪ ريزسٽر: بار بار شروع ٿيڻ/اسٽاپ ٿيڻ يا وڌيڪ جڙت واري لوڊ (مثال طور، لفٽ) لاءِ گهربل.
2. اي ايم سي ڊيزائن: صنعتي شور جي مزاحمت لاءِ مربوط فلٽر/شيلڊنگ.

III. تعاون جي اصلاح

جڙت جي ترتيب

1. انرشيا تناسب کي گهٽائڻ لاءِ گيئر باڪس استعمال ڪريو (مثال طور، پلانٽري گيئر باڪس 10:1 → انرشيا تناسب 0.3).
2. ڊائريڪٽ ڊرائيو (ڊي ڊي موٽر) انتهائي اعليٰ درستگي لاءِ ميڪيڪل غلطين کي ختم ڪري ٿي.

خاص منظرنامو

1. عمودي لوڊ: بريڪ سان ليس موٽر (مثال طور، لفٽ ٽريڪشن) + ڊرائيو بريڪ سگنل سنڪ (مثال طور، SON سگنل).
2. اعليٰ درستگي: ڪراس-ڪپلنگ الگورتھم (<5 μm غلطي) ۽ رگڙ معاوضو.

IV. چونڊ ورڪ فلو

1. گهرجون: لوڊ ٽورڪ، چوٽي جي رفتار، پوزيشننگ جي درستگي، ۽ ڪميونيڪيشن پروٽوڪول جي وضاحت ڪريو.
2. سموليشن: اوورلوڊ هيٺ متحرڪ جواب (MATLAB/Simulink) ۽ حرارتي استحڪام جي تصديق ڪريو.
3. جاچ: مضبوطي جي چڪاس لاءِ PID پيرا ميٽرز کي ٽيون ڪريو ۽ شور داخل ڪريو.

خلاصو: سروو جي چونڊ لوڊ ڊائنامڪس، ڪارڪردگي، ۽ ماحولياتي لچڪ کي ترجيح ڏئي ٿي. ZONCN سروو موٽر ۽ ڊرائيو ڪٽ توهان جي 2 ڀيرا چونڊڻ جي تڪليف کي بچائي ٿو، صرف ٽورڪ، چوٽي RPM، ۽ پريسيشن تي غور ڪريو.