اسان چين ۾ سڀ کان وڌيڪ پروفيشنل FA ون اسٽاپ سپلائرز مان آهيون. اسان جا مکيه پراڊڪٽس جن ۾ سروو موٽر، پلانيٽري گيئر باڪس، انورٽر ۽ PLC، HMI.Brands شامل آهن Panasonic، Mitsubishi، Yaskawa، Delta، TECO، Sanyo Denki ,Scheider، Siemens , Omron ۽ وغيره. ترسيل وقت: ادائگي حاصل ڪرڻ کان پوء 3-5 ڪم ڪندڙ ڏينهن اندر. ادائگي جو طريقو: T / T، L / C، PayPal، West Union، Alipay، Wechat ۽ پوء تي
| شيءِ | وضاحتون |
| حصو نمبر | MDDHT5540 |
| تفصيل | A5 سيريز رفتار، پوزيشن، تورڪ، مڪمل-بند قسم حفاظت جي فنڪشن سان |
| خانداني نالو | MINAS A5 |
| سلسلو | A5 سيريز |
| قسم | رفتار، پوزيشن، تورڪ، مڪمل-بند قسم |
| فريم | ڊي فريم |
| تعدد جواب | 2.3 kHz |
| ڪنٽرول جو طريقو | پوزيشن ڪنٽرول، رفتار ڪنٽرول، ٽورڪ ڪنٽرول، ۽ مڪمل-بند ڪنٽرول |
| حفاظتي فنڪشن | سان |
| پاور ڊوائيس Max. موجوده درجه بندي | 50A |
| موجوده ڊيڪٽر موجوده درجه بندي | 40A |
| سپلائي وولٹیج | سنگل/3-مرحلو 200 V |
| I/F قسم جي درجه بندي | اينالاگ / نبض |
| طول و عرض (W) (يونٽ: ايم ايم) | 86 |
| طول و عرض (H) (يونٽ: ايم ايم) | 150 |
| طول و عرض (D) (يونٽ: ايم ايم) | 170 |
| وزن (ڪلو) | 1.8 |
| ماحول | وڌيڪ تفصيل لاءِ، مھرباني ڪري ڏسو ھدايت وارو دستور. |
بنيادي وضاحتون
| شيءِ | وضاحتون |
| ان پٽ پاور: مکيه سرڪٽ | سنگل/3-مرحلو 200 کان 240V +10% -15% 50/60 Hz |
| ان پٽ پاور: ڪنٽرول سرڪٽ | سنگل مرحلو 200 کان 240V + 10% -15% 50/60 Hz |
| انڪوڊر موٽ | 17-bit (131072 قرارداد) مطلق انڪوڊر، 7-وائر سيريل 20-bit (1048576 ريزوليوشن) واڌارو انڪوڊر، 5-وائر سيريل |
| خارجي پيماني تي موٽ | A/B مرحلو، هومنگ سگنل ڊفرنشل ان پٽ. سيريل مواصلات پڻ سپورٽ ڪئي وئي آهي. |
| متوازي I/O ڪنيڪٽر: ڪنٽرول سگنل ان پٽ | عام مقصد 10 ان پٽ عام-مقصد ان پٽ جي فنڪشن کي پيرا ميٽرز جي ذريعي چونڊيو ويندو آهي. |
| متوازي I/O ڪنيڪٽر: ڪنٽرول سگنل آئوٽ | عام مقصد 6 پيداوار عام-مقصد جي پيداوار جي فنڪشن کي پيٽرولن جي ذريعي چونڊيو ويندو آهي. |
| متوازي I/O ڪنيڪٽر: اينالاگ سگنل ان پٽ | 3 ان پٽ (16-bit A/D : 1 ان پٽ، 12-bit A/D : 2 ان پٽ) |
| متوازي I/O ڪنيڪٽر: اينالاگ سگنل آئوٽ | 2 ٻاھر (اينالاگ مانيٽر: 2 ٻاھر) |
| متوازي I/O ڪنيڪٽر: پلس سگنل ان پٽ | 2 ان پٽ (فوٽو-ڪپلر ان پٽ، لائن وصول ڪندڙ ان پٽ) |
| متوازي I/O ڪنيڪٽر: نبض سگنل ٻاھر | 4 آئوٽ (لائن ڊرائيور: 3 آئوٽ، اوپن ڪليڪٽر: 1 آئوٽ) |
| ڪميونيڪيشن فنڪشن | USB، RS232، RS485 |
| ڪميونيڪيشن فنڪشن: USB | ڪمپيوٽرن سان ڳنڍڻ لاءِ USB انٽرفيس پيٽرول سيٽنگ يا اسٽيٽس مانيٽرنگ لاءِ. |
| ڪميونيڪيشن فنڪشن: RS232 | 1: 1 رابطي |
| ڪميونيڪيشن فنڪشن: RS485 | 1: n ڪميونيڪيشن (وڌ ۾ وڌ 31) |
| ٻيهر پيدا ڪرڻ | بلٽ ان ريجنريٽو رزسٽر (ٻاهريون رزسٽر پڻ فعال آهي.) |
| ڪنٽرول موڊ | ھيٺ ڏنل 7 موڊ جي وچ ۾ سوئچنگ فعال آھي، (1) پوزيشن ڪنٽرول، (2) اسپيڊ ڪنٽرول، (3) ٽورڪ ڪنٽرول، (4) پوزيشن / اسپيڊ ڪنٽرول، (5) پوزيشن / ٽوڪ ڪنٽرول، (6) اسپيڊ / ٽورڪ ڪنٽرول، (7) مڪمل بند ڪنٽرول |
10 W کان 7.5 kW، ان پٽ پاور سپلائي ڊرائيور لاءِ: وولٽيج DC 24 V/48 V・AC 100 V/200 V/400 V، 20 بٽ واڌارو・17 بٽ مطلق/وڌندڙ انڪوڊر، فريڪوئنسي جواب 2.3 kHz
تيز ۽ صحيح حرڪت کي محسوس ڪري ٿو. فاسٽ جواب ۽ اعلي سڌائي واري پوزيشن
نئون الگورتھم اختيار ڪيو"آزاديءَ جو ٻه درجا ڪنٽرول”(2DOF) پيداوار ۽ مشين جي درستگي کي بهتر ڪرڻ لاء.
روايتي ماڊل ۾، ڇاڪاڻ ته اسان فيڊ فارورڊ ڪنٽرول ۽ موٽڻ واري ڪنٽرول کي الڳ الڳ ترتيب نه ڏئي سگهيا آهيون، ٻين لفظن ۾ جيتوڻيڪ اسان صرف ترتيب ڏيون ٿا."طريقه ڪار”جي feedforward سان تعلق رکي ٿو"آباد ڪرڻ”موٽ جي ڪنٽرول جي، باهمي ترتيب جي ضرورت هئي.
