اسان چين ۾ سڀ کان وڌيڪ پروفيشنل FA ون اسٽاپ سپلائرز مان آهيون. اسان جا مکيه پراڊڪٽس جن ۾ سروو موٽر، پلانيٽري گيئر باڪس، انورٽر ۽ PLC، HMI.Brands شامل آهن Panasonic، Mitsubishi، Yaskawa، Delta، TECO، Sanyo Denki ,Scheider، Siemens , Omron ۽ وغيره. ترسيل وقت: ادائگي حاصل ڪرڻ کان پوء 3-5 ڪم ڪندڙ ڏينهن اندر. ادائگي جو طريقو: T / T، L / C، PayPal، West Union، Alipay، Wechat ۽ پوء تي
| شيءِ | وضاحتون |
| حصو نمبر | MHMD042G1B |
| تفصيل | هاء inertia، ليڊ تار جو قسم، IP65 |
| خانداني نالو | MINAS A5 |
| سلسلو | MHMD سيريز |
| قسم | اعلي inertia |
| تحفظ وارو طبقو | IP65 |
| ملفوظات بابت | ٻاھر نڪرڻ واري شافٽ جي گھمڻ واري حصي ۽ ليڊ وائر جي آخر کان سواء. |
| ماحولياتي حالتون | وڌيڪ تفصيل لاءِ، مھرباني ڪري ڏسو ھدايت وارو دستور. |
| فلانج اسڪوائر طول و عرض | 60 ملي ميٽر اسڪوائر |
| فلانج اسڪوائر طول و عرض (يونٽ: ايم ايم) | 60 |
| موٽر ليڊ آئوٽ ترتيب | ليڊ تار |
| موٽر انڪوڊر کنیکٹر | ليڊ تار |
| بجلي جي فراهمي جي گنجائش (kVA) | 0.9 |
| وولٹیج وضاحتون | 200 V |
| درجه بندي جي پيداوار | 400 W |
| موجوده شرح (A (rms)) | 2.6 |
| بريڪ هڻڻ | سان |
| وزن (ڪلو) | 1.8 |
| تيل جي مهر | بغير |
| ڦاٽو | گول |
| درجه بندي ٽوڪ (N ⋅ m) | 1.3 |
| لمحاتي ميڪس. چوٽي ٽوڪ (N ⋅ m) | 3.8 |
| وڌ. موجوده (اي (اوپي)) | 11.0 |
| ٻيهر پيدا ٿيندڙ بريڪن جي تعدد (وقت / منٽ) | اختيار کان سواء: ڪابه حد اختيار سان: ڪابه حد ناهي آپشن (ٻاهرين ريجنريٽو رزسٽر) حصو نمبر: DV0P4283 |
| جي باري ۾ regenerative بريڪن جي تعدد | مھرباني ڪري تفصيلات ڏانھن رجوع ڪريو [موٽر جي وضاحت جي وضاحت]، نوٽ: 1، ۽ 2. |
| درجه بندي گھمڻ واري رفتار (r/min) | 3000 |
| درجه بندي گھمائي وڌ ۾ وڌ. رفتار (r/min) | 5000 |
| روٽر جي inertia جو لمحو (x10-4kg ⋅ m²) | 0.70 |
| لوڊ ۽ روٽر جي inertia تناسب جو تجويز ڪيل لمحو | 30 ڀيرا يا گهٽ |
| لوڊ ۽ روٽر جي inertia تناسب جي تجويز ڪيل لمحن بابت | مھرباني ڪري تفصيل ڏانھن رجوع ڪريو [موٽر جي وضاحت جي وضاحت]، نوٽ: 3. |
| روٽري انڪوڊر: وضاحتون | 20-bit واڌارو نظام |
| روٽري انڪوڊر: قرارداد | 1048576 |
بريڪن جي وضاحت
| شيءِ | وضاحتون |
| جامد رگڙ ٽوڪ (N ⋅ m) | 1.27 يا وڌيڪ |
| مشغول وقت (ms) | 50 يا گهٽ |
| ڇڏڻ جو وقت (ms) | 15 يا گهٽ |
| دلچسپ موجوده (DC) (A) | 0.36 |
| جاري ڪرڻ وارو وولٹیج (DC) (V) | 1 يا وڌيڪ |
| دلچسپ وولٹیج (DC) (V) | 24 ± 1.2 |
| بريڪن جي وضاحتن بابت | هي بريڪ ان وقت جاري ٿيندي جڏهن ان کي توانائي ڏني ويندي. حرڪت ۾ موٽر کي برڪ ڪرڻ لاء هي استعمال نه ڪريو. مھرباني ڪري تفصيلن جو حوالو ڏيو [موٽر جي وضاحت جي وضاحت]، "بلٽ ان ھولڊنگ بريڪن جا تفصيل" ۽ "نوٽس [موٽر جي وضاحت] صفحي تي، نوٽ: 4. |
قابل قبول لوڊ
| شيءِ | وضاحتون |
| اسيمبلي دوران: ريڊيل لوڊ P-سمت (N) | 392 |
| اسيمبلي دوران: زور ڀريو A-direction (N) | 147 |
| اسيمبلي دوران: زور ڀريو B-سمت (N) | 196 |
| آپريشن دوران: ريڊيل لوڊ P-direction (N) | 245 |
| آپريشن دوران: زور لوڊ A، B-سمت (N) | 98 |
| جائز لوڊ بابت | تفصيل لاءِ، ڏسو [موٽر جي وضاحت جي وضاحت] "آئوٽ پٽ شافٽ تي قابل اجازت لوڊ". |
10 W کان 7.5 kW، ان پٽ پاور سپلائي ڊرائيور لاءِ: وولٽيج DC 24 V/48 V・AC 100 V/200 V/400 V، 20 بٽ واڌارو・17 بٽ مطلق/وڌندڙ انڪوڊر، فريڪوئنسي جواب 2.3 kHz
تيز ۽ صحيح حرڪت کي محسوس ڪري ٿو. فاسٽ جواب ۽ اعلي سڌائي واري پوزيشن
نئون الگورتھم اختيار ڪيو"آزاديءَ جو ٻه درجا ڪنٽرول”(2DOF) پيداوار ۽ مشين جي درستگي کي بهتر ڪرڻ لاء.
روايتي ماڊل ۾، ڇاڪاڻ ته اسان فيڊ فارورڊ ڪنٽرول ۽ موٽڻ واري ڪنٽرول کي الڳ الڳ ترتيب نه ڏئي سگهيا آهيون، ٻين لفظن ۾ جيتوڻيڪ اسان صرف ترتيب ڏيون ٿا."طريقه ڪار”جي feedforward سان تعلق رکي ٿو"آباد ڪرڻ”موٽ جي ڪنٽرول جي، باهمي ترتيب جي ضرورت هئي.
